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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無刷伺服電機不轉(zhuǎn)動需要怎么解決？
發(fā)布時間：2020-04-25 07:05:22
我們要是遇到直流無刷電機不轉(zhuǎn)動的情況?我們應(yīng)該如何處理這樣的問題?直流無刷電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在使用直流無刷電機時可能會遇到一些故障，導(dǎo)致直流無刷電機不轉(zhuǎn)動的原因可能會有很多方面造成的，接下來我們與伺服電機廠家的工作人員一起看看如何處理這些問題。
一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?
處理方法：
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)
處理方法：
1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。
直流無刷電機
三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，直流無刷電機，直流無刷電機是否按所預(yù)定移動量動作。
處理方法：
1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00—Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，直流無刷電機接線，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。
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