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步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式
發(fā)布時間：2022-08-01 14:25:37
典型的步進(jìn)動作使電機(jī)響應(yīng)給它的電流脈沖而步進(jìn)通過一系列平衡位置。只需改變定子繞組通電的順序，就可以以不同的方式改變步進(jìn)動作。以下是步進(jìn)電機(jī)最常見的操作或驅(qū)動模式。
1.波步
2.全步
3.半步
4.微步
波階模式
波階模式是所有其他模式中最簡單的一種，在任何給定時間只有一個繞組通電。該相的每個線圈交替連接到電源。下表顯示了四相步進(jìn)電機(jī)中線圈通電的順序。
與所有其他模式相比，在此模式下電機(jī)提供最大步距角。是最簡單、最常用的步進(jìn)模式；但是產(chǎn)生的扭矩較小，因為它在給定時間使用了總繞組的一部分。
全步模式
在這種驅(qū)動或模式下，兩個定子相在任何給定時間同時通電。當(dāng)兩相同時通電時，轉(zhuǎn)子將承受兩相的轉(zhuǎn)矩并到達(dá)平衡位置，該平衡位置將在兩個相鄰波階位置或單相勵磁之間交錯。所以這個臺階提供了比波浪臺階更好的保持扭矩。下表顯示了四相步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動。
半步模式
它是波形和整步模式的結(jié)合。其中，單相和雙相交替進(jìn)行勵磁，即單相ON、兩相ON等。此模式下的步距角變?yōu)槿骄嘟堑囊话?。與所有其他模式相比，這種驅(qū)動模式具有最高的扭矩和穩(wěn)定性。下面給出了包含半步四相電機(jī)的相位脈沖序列的表格。
微步模式
在這種模式下，每個電機(jī)步進(jìn)細(xì)分為幾個小步進(jìn)，甚至數(shù)百個固定位置，因此可以獲得更大的定位分辨率。在這種情況下，通過繞組的電流不斷變化，以獲得非常小的步長。在這種情況下，兩相同時被激發(fā)，但每相中的電流不相等。
例如，通過階段 -1 的電流保持恒定，而通過階段 2 的電流逐步增加，直到電流的最大值，無論是負(fù)的還是正的。然后階段 1 中的電流逐步減少或增加，直到零。因此，電機(jī)將產(chǎn)生一個小的步長。
所有這些步進(jìn)模式都可以通過上面討論的每種類型的步進(jìn)電機(jī)獲得。然而，在這些步驟中，每個繞組中的電流方向可以根據(jù)電機(jī)的類型而變化，它是單極的還是雙極的。
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