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485通訊如何控制直流伺服驅動器和伺服電機
發布時間：2021-08-05 07:19:04
1、用485信號線將控制主機和電機的控制器連接起來，這里的控制主機可以是PLC也可以是安裝有上位機程序的電腦或單片機，如果是電腦要根據電腦上所具有的通信接口，連接相應的485轉換器；這里的電機控制器要根據所使用的電機來選用的相應的無刷驅動器，或伺服驅動器，以下把無刷控制器和伺服控制器簡稱為電機控制器。
2、根據電機驅動器的相關說明設置好相應的通信參數，主要包括波特率、數據位、校驗位和停止位等，如果控制主機是電腦還要設置通信端口。
3、如果控制主機是電腦，就可以在上位機軟件中，根據要實現的功能作相應的參數設置或單擊相應的按鈕對電機驅動器進行控制。
4、如果控制主機是單片機或PLC，就要根據要實現的功能，從電機控制器使用說明書中找到相應的指令和控制器中相應的寄存器地址。
4、根據相關485協議的通信幀的格式把相應的指令和寄存器地址組織好指令數據幀，然后發送給電機控制器。
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