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PLC控制步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間：2021-06-09 07:36:50
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制其實(shí)是一樣的，都是控制電機(jī)的角度和速度。不過，步進(jìn)電機(jī)基本都是用脈沖來控制，頂多使用MODBUS寫固定位置，幾乎沒有總線控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
1，加速時(shí)間設(shè)置要合理。
伺服電機(jī)的加速時(shí)間只有幾毫秒，二步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間。一般情況下300到500毫秒比較保險(xiǎn)。
2，轉(zhuǎn)速要合理
步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，個(gè)別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險(xiǎn)的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進(jìn)是開環(huán)的，而且步進(jìn)電機(jī)幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會(huì)發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到5毫米的時(shí)候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對(duì)定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運(yùn)行情況，定期讓步進(jìn)電機(jī)回零。或是把絕對(duì)定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。
1，加速時(shí)間設(shè)置要合理。
伺服電機(jī)的加速時(shí)間只有幾毫秒，二步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間。一般情況下300到500毫秒比較保險(xiǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，個(gè)別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險(xiǎn)的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進(jìn)是開環(huán)的，而且步進(jìn)電機(jī)幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會(huì)發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到5毫米的時(shí)候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對(duì)定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運(yùn)行情況，定期讓步進(jìn)電機(jī)回零。或是把絕對(duì)定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。
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