深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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AGV小車應用場景伺服電機控制應用方案
發布時間：2021-04-01 07:58:46
隨著工業自動化、智能化發展，AGV作為其中重要的一環，越來越得到更廣泛的應用。
東么川伺服的一體化控制器、一體化伺服電機和AGV減速車輪，可以為客戶提供體積更小、生產周期更短、成本更低的解決方案，可以完全滿足AGV應用場景的運動控制需求。
為什么選擇東么川伺服AGV方案？
·空間要求?。杭啥鄠€組件
·控制系統：控制簡單，無需復雜的控制系統接線調試
·安裝維護方便、成本低
功能特點
·大大縮小了體積，減少了空間占用
·系統組態簡單方便，節省開發調試時間
·電機功率覆蓋50~750W，多種應用場景
·直流寬電壓供電，支持24~48V蓄電池，適用移動應用場景
·輪式減速機：1:21行星減速器，支持RV減速，提高傳動控制精度
·通信方式：CANopen，EtherCAT
·載重密度高，單輪載重最高達500kg，適用中型和重型載重方案
·AGV動力系統：適配差動輪和麥克納姆輪
特色功能
兩輪差速進行轉向，曲線運動行駛：
轉動方向角度和曲線運動的半徑通過控制兩車輪的速度差來實現
車輪速度的控制通過控制器內部曲線規劃，使車體平穩、可靠、定位精度高
AGV小車演示操作步驟
agv小車操作步驟
說明：
速度顯示區：顯示當前左右車輪的轉速， 藍色曲線表示左輪轉速， 為實際電機；綠色曲線表示右輪轉速， 為虛擬電機。速度單位為 mm/s。
參數設置區：設置小車運行參數， 可通過拖動滾動條設置小車速度、 轉彎半徑和導航角偏轉角度。小車速度和導航角偏轉設置即時生效。
按鈕控制區：通過點擊按鈕控制電機狀態， 可以控制電機使能， 自動， 暫停和使能。
電壓顯示：顯示當前蓄電池供電電壓。
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