深圳市東么川伺服控制技術有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區民治街道樟坑社區青創城A棟B502
plc控制伺服電機方法多，掌握這個方法就夠了
發布時間：2020-08-18 06:28:35
記得在學習plc編程時，接觸到了步進電機轉速轉向的控制，后來還知道了用plc控制伺服電機的過程控制。
大家都知道，三相六拍步進電機怎樣實現轉向與速度控制的原理，需要在y0/y1/y2三個輸出端通過與邏輯關系加上獨立輸出順序組合的方式在電機輸入端得到A,AB,B,BC,C,CA(或AC)電壓信號，plc內部繼電器和計數器再次組合與分配輸出脈沖時長時序即可實現方向速度控制。
步進電機都有一相參數，步距角，每次脈沖供給所能轉動的角度。在實際運用中可以把減速機構變速比與減速輸出軸帶動的運行機構運動距離結合，反推出需要運行的步數，plc計數法即可精密控制這個機械運動了。同時也可以在有效控制范圍內使用光電變送裝置，行程開關進行限位，并且讓plc知道自己所處位置，以便斷電后再次投入時仍然具有可控性。
另外一種伺服控制需要有完整的控制環。由于需要大量的數據支持，所以顯得比較復雜，首先得有測速裝置、編碼器和軟件數據庫，數據庫有臨場實測數據和預設數據，plc編程器通過查表、邏輯運算和實時變送數據還有一系列的算數運算，控制后面的直流電機或交流三相電機。直流電機要改變受控電路里的輸出脈沖占空比(PWM脈寬調制)調節輸出電壓平均值才能改變轉速，改變電壓極性可以改變轉向，環路中設置了位置變送器，制動器，再由plc軟件執行完成直流電機拖動控制。
如果執行元件是交流電機則還要由變頻器實施一系列速度轉向控制與制動控制，中間要有通訊系統(DCS)的支持，實現受控系統的溫度、壓力、流量、密度和位置控制，同時引入了工控微機，小規模的plc基本無法勝任。
以上只是個人的一些看法，概述伺服系統的工作原理與大概控制過程，手機端無法呈現具體控制原理圖片，如有謬誤請多指教，謝謝！
- 上一篇：科普：變頻交流電機就是直流無刷電機
- 下一篇：脈沖+方向的組成實現控制伺服電機
產品推薦：兩相步進電機
產品推薦：無刷電機
產品推薦：兩相步進驅動器
產品推薦：直流無刷驅動器
地址 ADDRESS