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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無刷伺服電機的類型和型式選擇方法
發(fā)布時間：2020-11-12 01:56:09
一、輸出功率的選擇
功率選得過大不實惠，功率選對過小電動機非常容易因負載而毀壞。
1.針對持續(xù)運作的伺服電機電機，選定輸出功率應相當于或略大生產(chǎn)機械的輸出功率。
2.針對短時間工作中的伺服電機電機，容許在運作中有短暫性的負載，故選定輸出功率可相當于或略低于生產(chǎn)機械的輸出功率。
二、 種類和型式的選擇
1.類型的挑選
一般自動控制系統(tǒng)運用場所應盡量采用溝通交流伺服電機電機。變速和線性度很高的場所采用交流電機調(diào)速電機或別的專用型的操縱電機,如平行線電機等。
2.構(gòu)造形式的挑選
依據(jù)工作方式和辦公環(huán)境的標準挑選不一樣的構(gòu)造形式，如經(jīng)常起停采用空心杯電機轉(zhuǎn)子構(gòu)造的伺服電機電機；如速率規(guī)定較均衡的場所采用大慣性力伺服電機電機。
三、關(guān)鍵性能參數(shù)的挑選
1．電壓
技術(shù)性數(shù)據(jù)分析表中勵磁調(diào)節(jié)器電壓和操縱電壓指的全是額定電流。勵磁調(diào)節(jié)器電壓容許變化范疇為土5％上下。電壓太高，電機會發(fā)燙；電壓太低和功率會顯著降低，加快時間提高等。伺服電機電機應用時，應注意到勵磁調(diào)節(jié)器繞組兩邊電壓會高過開關(guān)電源電壓，并且隨轉(zhuǎn)速上升而擴大，其值假如超出額定電流過多，會使電機超溫。
操縱繞組的額定值電壓有時候也稱較大操縱電壓，在幅度值操縱標準下再加這一電壓就能獲得環(huán)形電磁振蕩
2．頻率
現(xiàn)階段操縱電機常見的頻率分低頻和高頻兩類，低頻為50HZ(或60HZ)，高頻為400HZ(或500HZ)。由于頻率越高，渦流損耗越大，因此高頻電機的鐵芯用較薄的(0.3mm下列)鐵氧體磁芯折成，以降低渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5毫米的鐵氧體磁芯。
低頻電機不應該用中頻感應爐，高頻電機都不應當用低頻開關(guān)電源，不然電機特性會越差。
在迫不得已時，低頻開關(guān)電源中間或是中頻感應爐中間能夠相互之間替代應用，但是隨頻率正比例地更改電壓，而維持電流量仍為額定電流，那樣，電機發(fā)燙能夠大部分不會改變。比如一臺500Hz、110V的電機，假如用在400Hz時，那么加到電機上的電壓就應改為110×400／500＝88V。
3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流量
電機定子兩相繞組再加額定值電壓，轉(zhuǎn)速相當于0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱之為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時候流過勵磁調(diào)節(jié)器繞組和操縱繞組的電流量各自稱堵轉(zhuǎn)自感電動勢和堵轉(zhuǎn)操縱電流量。
堵轉(zhuǎn)電流量一般是電流量的最高值，可做為設(shè)計方案開關(guān)電源和放大儀的根據(jù)。
4．滿載轉(zhuǎn)速
定干兩相繞組再加額定值電壓，電機沒有一切負荷時的轉(zhuǎn)速稱之為滿載轉(zhuǎn)速n0。滿載轉(zhuǎn)速與電機的極少數(shù)相關(guān)。因為電機自身阻轉(zhuǎn)矩的危害，滿載轉(zhuǎn)速略低同歩速。
5．額定值功率
當電機處在對稱性情況時，功率P2隨轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)變的狀況如圖所示78所顯示。當轉(zhuǎn)速貼近滿載轉(zhuǎn)速n0的一半時，功率較大。一般就把這一點要求為溝通交流伺服電機電機的額定值情況。相匹配這一情況下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱之為額定值轉(zhuǎn)矩Tn。和額定值轉(zhuǎn)速nn。
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