新聞中心
產品中心
聯系我們
深圳市東么川伺服控制技術有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區民治街道樟坑社區青創城A棟B502
步進電機失步、定位不準確原因是什么？
發布時間：2020-05-27 05:43:23
步進電機的失步和定位不準確通常是由以下原因造成的：
1.當方向改變時，脈沖就會丟失，這表明它在任何方向上都是準確的，但當方向改變時，累積的偏差就會累積起來，脈沖丟失的次數越多，它的偏差就越大。
2.初始速度過高，加速度過大，有時會失步；
3.使用同步帶時，軟件補償過大或過少；
4.動力不足；
5.控制器受到干擾，造成錯誤操作；
6. 驅動器受干擾引起;
7.軟件缺陷；
對上述問題的分析如下：
1)一般步進驅動器對方向和脈沖信號有一定的要求，如：在第一脈沖上升邊緣或下降邊緣(不同驅動器要求不同)到來前幾微秒確定方向信號，否則會出現與實際轉向需要相反的脈沖運行角，最后的故障現象是細分越小，細分越明顯。該方案主要利用軟件來改變發送脈沖的邏輯或延遲。
2)由于步進電機的特性，初始轉速不應過高，特別是當皮帶的負載慣性較大時，建議初始轉速小于1R/s，因此沖擊小，系統加速度過大，易超調，導致定位不正確；前向旋轉與電機反轉之間應有一定的停頓時間，否則會引起較大的反向加速度造成超調。
3)根據實際情況調整補償參數值(由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時需要增加一定的補償)。
4適當增加電機電流，增加驅動電壓(注意驅動器的選擇)，選擇轉矩較高的電機。
5)系統的干擾導致控制器或驅動器誤操作，只能找出干擾源，降低干擾能力(如屏蔽、增大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高其抗干擾能力，常見措施：
①用雙條屏蔽線代替普通導體，將信號線與系統中的大電流或大電壓變送線分離，以減小電磁干擾能力。
②電源濾波器濾除電網的干擾波，并在條件允許的情況下，將濾波器加到各主要電氣設備的輸入端，以減少系統中設備間的干擾。
③在設備之間最好采用光電隔離裝置傳送信號，在允許的情況下，脈沖和方向信號應以差分方式和光電隔離方式傳送。在感應負載兩端(如電磁繼電器、電磁閥)增加電阻電容吸收或快速放電電路，當工作頻率在20 kHz以上時，電感負載在負載開始時可產生10×100倍的峰值電壓。
6)軟件進行容錯處理，消除干擾的影響。
- 上一篇：東么川淺析步進電機軸承過熱原因
- 下一篇：步進電機升降頻產生脈沖序列的方法有哪些？
產品推薦：兩相步進電機
產品推薦：無刷電機
產品推薦：兩相步進驅動器
產品推薦：直流無刷驅動器
地址 ADDRESS